ロボットの動きってどんなイメージを持ちますか？カクカクしてる？スピード早い？
そんな動きのロボットだと、一緒に生活するのはちょっとこわいですよね？
人と一緒に生活できるロボット実現のために、ロボットに美しく優しい動きをさせるための研究を紹介します。

また勤務する大阪工業大学梅田キャンパスは、大阪駅のすぐ近くにあります。この都市型キャンパスの紹介と所属するロボット工学科で勉強できることも合わせて紹介します。

ロボット腕は、私たちの生活に関係する多くの場面で、私たちの生活を支えています。では、どうやってロボットは動くのでしょうか。
この講演では、大学の研究室で研究しているロボットについて紹介して、また大学の研究室がどのような場所かについても紹介します。

人間は脚で歩いて腕で作業をします。でも、脚と腕のどちらでも作業ができたり移動ができたりすることができれば、いろいろなことができるようになるかもしれない！と考えたことはないでしょうか。
そんな考え方から生まれたのは、脚としての移動や腕としての作業の両方の機能をあわせ持つ腕脚統合型（わんきゃくとうごうがた）ロボットASTERISK（アスタリスク）です。脚としても腕としても利用して良い構成を考えた肢（し）を６つ持つロボットの多彩な移動と作業について紹介します。

ロボットの技術がみなさんの生活を支える世界が今も広がり、ロボットの活躍が身近なものになってきました。
今回のお話では、わたしが現在研究している、ロボットをかしこく働かせるためのロボットを情報の力を使って助けるための技術を紹介します。
そして、わたしが働いている甲南大学で生まれ活躍しているロボット、たとえばATCにも来たことがある「漫才ロボット」研究の取り組みなどを紹介し、「知能情報」を学ぶ大学でのロボット研究についてもあわせて紹介します。

ヒトには触覚と呼ばれる感覚があって、自分自身の姿勢や動き、モノを触った時の感覚を脳で理解することができます。これを触覚を知覚すると言います。皆さんが、モノを触った時に硬い・柔らかい・ツルツルしているなどと感じるのは、触覚があるからです。
私の授業では、ヒトがどのように触覚を知覚しているのかの仕組みを説明して、ロボットはどうなのか？について一緒に考えていきたいと思います。

空飛ぶロボットと聞いてどんなものを思い浮かべますか？
アニメや漫画にも出てきますよね。皆さんの想像するものとは少し違うかもしれませんが、空飛ぶロボットに関する研究を紹介します。近い将来、いろいろなところで、空飛ぶロボットが活躍するようになると思いますよ。
また奈良高専、電子制御工学科の紹介をします。皆さんは高専って知っていますか？